질문에 감사드립니다.
 
말씀하신 것과 같이 ‘조사’는 체언이나 부사, 어미 따위에 붙여 쓰지만,
‘의존 명사’는 주로 어미 뒤에 씁니다.
그리고 ‘조사’는 문법적 관계를 표시하는 품사이나,
‘의존 명사’는 ‘명사’의 한 종류입니다.
조사와 의존명사를 확인하는 가장 정확한 방법은 사전을 보는 것입니다.
사전에서는 각 단어의 품사를 모두 다음과 같이 제시하고 있으니 참고하시기 바랍니다.

 
의존^명사(依存名詞)

『언어』
의미가 형식적이어서 다른 말 아래에 기대어 쓰이는 명사. ‘것’, ‘따름’, ‘뿐’, ‘데’ 따위가 있다.

조사08(助詞)

「명사」『언어』
체언이나 부사, 어미 따위에 붙어 그 말과 다른 말과의 문법적 관계를 표시하거나 그 말의 뜻을 도와주는 품사. 크게 격 조사, 접속 조사, 보조사로 나눈다. .
 

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>>박찬진님 글저는 한국어 인증 시험을 준비하고 있는 중학생입니다.
의존명사와 조사의 구분을
'의존명사는 띄어쓰고 조사는 붙여쓴다.'로 하여 공부하고 있는데요, 
정작 의존명사와 조사를 확실히 구별하는 법이 명확하게 없습니다.
조사는 앞에 주로 체언이 나오지만 그렇지 않은 경우도 있고해서 헷갈려서 어떻게 하면 명확한 구분이 될 수 있을지 궁금합니다.