안녕하세요?

'안녕하세요?'라는 인사를 하다보면 '안녕하십니까?' 약간 다르다는 것을 느꼈습니다.

안녕하세요 와 안녕하십니까의 차이점은 무엇인가요?
안녕하세요는 어떤 대상에게 쓰며 안녕하십니까는
또 어떤 대상을 상대로 쓰는 말인가요?
상세하게 답변해주세요.